在自主創(chuàng)新攻堅(jiān)克難的道路上,來(lái)自智翼飛鳶團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的微型高精度自適應(yīng)化仿生撲翼飛行器,以FWMAV動(dòng)態(tài)避障路徑算法模型、自適應(yīng)飛行集群控制系統(tǒng)。Unity3D虛擬仿真功能算法。MAVlink通訊協(xié)議以及ZigBee操作系統(tǒng)大大提升了國(guó)產(chǎn)仿生撲屬飛行器的智能化,挺起了我國(guó)微型仿生撲翼飛行器自主創(chuàng)新發(fā)展的脊梁。
作為中國(guó)微型高精度自適應(yīng)化仿生撲翼飛行器的領(lǐng)航者,該團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了撲翼飛行器核心芯片,在已有系統(tǒng)算法的建設(shè)基礎(chǔ)上再創(chuàng)新高度,團(tuán)隊(duì)率先將系統(tǒng)應(yīng)用在撲翼飛行器“鳥”群操縱領(lǐng)域,通過(guò)對(duì)“鳥”群的集群操控實(shí)現(xiàn)眾多功能的應(yīng)用,并在民用、商業(yè)多領(lǐng)域布設(shè),極具創(chuàng)新的開拓了應(yīng)用功能。
(大連東軟信息學(xué)院 朱語(yǔ)涵 攝)